Proyecto de Inovación

QUE ES UN ROBOT

Un robot es un manipulador mecánico usado para realizar diferentes actividades, controlado electrónicamente y con capacidad de programación por medio de software.

Características

1.- REPROGRAMABLE: Cambiar un proceso o funcionamiento de un robot no requise de reconstruir o remplazar maquinaria. Simplemente se necesita reprogramar y tener una nueva secuencia de movimientos y se logra un nuevo proceso o nuevas operaciones del robot.

2.- MANIPULADOR: Poder tomar una parte, moverla a través del espacio y al mismo tiempo orientarla a la posición en que debe ser colocada y colocarla. Esta es la diferencia entre los robots y otras formas de automatización. La habilidad de manipular los objetos nos lleva inevitablemente a la comparación con los brazos y manos humanos.

3.- MULTIFUNCIONAL: Los robots desarrollan una gran variedad de tareas, lo que da una gran flexibilidad.

4.- RETEPIBILIDAD: Es la capacidad del robot de tomar y colocar una pieza en el mismo lugar una y otra vez.

5.- EXACTITUD: La capacidad de moverse desde un punto a otro en el espacio de acuerdo a los comandos con que fue programado y repetirlo cada vez con la misma precisión.

PARTES PRINCIPALES
DE UN ROBOT

Manipulador
Computadora
La fuentes poderes
El Manipulador es la base mecánica del robot, la que ejecuta el trabajo.
La Computadora es lo que da al robot la flexibilidad y lo hace ser tan versátil; es la que controla los movimientos del Manipulador.
La Fuente Poderes la que provee de energía al Manipulador.

PARTES DE UN ROBOT

Como hemos podido ver los robots han evolucionado como una réplica de sus creadores, salvando las distancias, tendremos los siguientes elementos:

· Como cerebro, el controlador que hoy día es un chip que llamaremos microcontrolador.
· Como extremidades manipuladoras, el manipulador y la herramienta.
· Como terminales nervio so s par a recibir información, los sensores.

SEISO!

SEISO, significa limpiar el entorno de trabajo, incluidas las máquinas y herramientas, al igual que pisos, paredes y otras áreas de trabajo.

Según esta metodología de trabajo, si el operario mantiene limpia la máquina puede descubrir los defectos de funcionamiento, detectar con facilidad la fuga de aceite, una grieta que se este formando en la cubierta, o tuercas y tornillos flojos. Por tal razón el Seiso, es fundamental a efectos de mantenimientos de maquinas e instalaciones, debido a que si una máquina esta cubierta de aceite, hollín, grasa o polvo es difícil identificar cualquier problema que se pueda estar formando.