Proyecto de Inovación

QUE ES UN ROBOT

Un robot es un manipulador mecánico usado para realizar diferentes actividades, controlado electrónicamente y con capacidad de programación por medio de software.

Características

1.- REPROGRAMABLE: Cambiar un proceso o funcionamiento de un robot no requise de reconstruir o remplazar maquinaria. Simplemente se necesita reprogramar y tener una nueva secuencia de movimientos y se logra un nuevo proceso o nuevas operaciones del robot.

2.- MANIPULADOR: Poder tomar una parte, moverla a través del espacio y al mismo tiempo orientarla a la posición en que debe ser colocada y colocarla. Esta es la diferencia entre los robots y otras formas de automatización. La habilidad de manipular los objetos nos lleva inevitablemente a la comparación con los brazos y manos humanos.

3.- MULTIFUNCIONAL: Los robots desarrollan una gran variedad de tareas, lo que da una gran flexibilidad.

4.- RETEPIBILIDAD: Es la capacidad del robot de tomar y colocar una pieza en el mismo lugar una y otra vez.

5.- EXACTITUD: La capacidad de moverse desde un punto a otro en el espacio de acuerdo a los comandos con que fue programado y repetirlo cada vez con la misma precisión.

PARTES PRINCIPALES
DE UN ROBOT

Manipulador
Computadora
La fuentes poderes
El Manipulador es la base mecánica del robot, la que ejecuta el trabajo.
La Computadora es lo que da al robot la flexibilidad y lo hace ser tan versátil; es la que controla los movimientos del Manipulador.
La Fuente Poderes la que provee de energía al Manipulador.

PARTES DE UN ROBOT

Como hemos podido ver los robots han evolucionado como una réplica de sus creadores, salvando las distancias, tendremos los siguientes elementos:

· Como cerebro, el controlador que hoy día es un chip que llamaremos microcontrolador.
· Como extremidades manipuladoras, el manipulador y la herramienta.
· Como terminales nervio so s par a recibir información, los sensores.

SEISO!

SEISO, significa limpiar el entorno de trabajo, incluidas las máquinas y herramientas, al igual que pisos, paredes y otras áreas de trabajo.

Según esta metodología de trabajo, si el operario mantiene limpia la máquina puede descubrir los defectos de funcionamiento, detectar con facilidad la fuga de aceite, una grieta que se este formando en la cubierta, o tuercas y tornillos flojos. Por tal razón el Seiso, es fundamental a efectos de mantenimientos de maquinas e instalaciones, debido a que si una máquina esta cubierta de aceite, hollín, grasa o polvo es difícil identificar cualquier problema que se pueda estar formando.

¿Cómo se planifica un proyecto rápidamente?

Como gerentes de proyecto sabemos que muchas veces tenemos que comenzar y terminar el proyecto sin la posibilidad de planificar en la forma en que querríamos hacerlo. A veces los planes fracasan, pero no contestes tan rápido: esto es una causa todavía más importante para aprender qué cosas debemos hacer en una planificación, aunque sea rápidamente en una tarde en la oficina.
Por supuesto que hay excelente herramientas automatizadas para hacer esto, pero primero es bueno aprenderlo con papel y lápiz.
¿Cómo se planifica un proyecto rápidamente?
1. Desarrollar el WBS. Más detalles aquí.
2. Preparar una lista de tareas en base a los entregables del WBS.
3. Establecer duraciones y dependencias entre las tareas. Ver esto, esto y esto.
4. Asignar recursos a tareas.
5. Determinar la ruta crítica del proyecto. Ver esto.
6. Nivelar los recursos: hay que asegurarse de que los recursos no están sobreasignados día por día. Para ello se pueden utilizar las siguientes técnicas
* Retrasar tareas no críticas.
* Asignar un recurso diferente a una tarea.
* Cambiar dependencias entre tareas.
* Partir en dos una tarea.

¿QUE QUIERE DECIR TIC?

Tecnologías de la Información y la Comunicación (TIC), se encargan del estudio, desarrollo, implementación, almacenamiento y distribución de la información mediante la utilización de hardware y software como medio de sistema informático.

Se pueden considerar las Tecnologías de Información y Comunicación (TIC) un concepto dinámico.Por ejemplo, a finales del siglo XIX el teléfono podría ser considerado una nueva tecnología según las definiciones actuales. Esta misma definición podría aplicarse a la televisión cuando apareció y se popularizó en la década de los 50 del siglo pasado.

A pesar de esto, en un concepto amplio, se puede considerar que el teléfono, la televisión y el ordenador forman parte de lo que se llama TIC, tecnologías que favorecen la comunicación y el intercambio de información en el mundo actual.

MS-DOS

Nombre de la escuela: Esc. Sect. Tec. No 29 Miguel Ángel Buonarroti
Nombre de la alumna: Linella Rubí Hernández Álvarez
Grado y Grupo: 2° C
Materia: Taller de Tecnología
Titulo de trabajo: “MS-DOS”



“INDICE”
1.¿Qué es MS-DOS ?
2.“Versiones”
3.“Características”
4.“Historia MC-DOS”


¿Qué es MS-DOS ?
Dos es un acrónimo de Disk Operating System, sistema operativo creado por Microsoft, y que tienen instalado la mayoría de los ordenadores PC.
Es DOS es a parte de un sistema operativo, un conjunto de programas que nos permiten manipular información contenida en discos, de esta forma podemos trabajar con facilidad, comodidad y rapidez con estos; a demás, el DOS coordina el funcionamiento del microprocesador para que todo funcione bien en el interior de nuestro ordenador.
A lo largo del tiempo Microsoft ha ido mejorando el DOS, desde su primera versión el 1981. Las versiones que puedan existir, sirven para corregir errores detectados en la versión anterior o para mejorar ciertas partes del programa; si la variación está en la primera cifra, significa que se han introducido cambios importantes, fruto, por ejemplo, de las prestaciones de los nuevos microprocesadores, en gran parte para poder aprovechar sus ventajas.

MS-DOS se desarrolló a partir de QDOS, Quick and Dirty Operating System, también conocido como 86-DOS. Su desarrollo inició oficialmente en 1981 y fue lanzado en 1982 como MS-DOS 1.0. Tuvo ocho versiones principales y alcanzó gran difusión pero fue gradualmente reemplazado por sistemas operativos que ofrecían una interfaz gráfica de usuario (GUI), en particular, por varias generaciones del sistema operativo Microsoft Windows.
Microsoft detuvo su desarrollo en el año 2000.


“Versiones”
PC DOS 1.0 - Liberado en 1981 como complemento al IBM-PC. Primera versión de DOS. Soporta 16 Kb de memoria RAM, disquetes de 5,25 pulgadas de una sola cara de 160 Kb. 22 órdenes. Permite archivos con extensión .com y .exe. Incorpora el intérprete de comandos COMMAND.COM.
PC DOS 1.1 - Corregidos muchos errores, soporta disquetes de doble densidad 1.25 - Primera versión liberada con el nombre MS-DOS.
MS-DOS 2.0 - Complemento del IBM XT liberado en 1983. Más del doble de nuevos comandos, soporte de disco duro (alrededor de 5 MB).
PC DOS 2.1 - Complemento del IBM PCjr. Añadidas algunas mejoras.
MS-DOS 2.11 - Añadido soporte para otros idiomasticas y soporte LAN.
MS-DOS 3.2 - Añadida capacidad para disquetes de 3,5 pulgadas y 720 KB.
PC DOS 3.3 - Añadido soporte para el ordenador PS/2 de IBM y los nuevos disquetes de 3,5 pulgadas de alta capacidad (1,44 MB). Nuevas páginas de código de caracteres internacionales añadidas, con soporte para 17 países.
MS-DOS 3.3 - Capacidad para crear particiones de disco superiores a 32 MB. Soporte de 4 puertos serie (antes sólo 2). Incorporación de la orden "Files" para poder abrir hasta 255 archivos simultáneamente.
MS-DOS 4.0 - Generado con el código fuente de IBM, no con el de Microsoft.
PC DOS 4.0 - Agregado DOS Shell, algunas mejoras y arreglos.
MS-DOS 4.01 - Versión para corregir algún error.
MS-DOS 5.0 - Implementado en 1991, incluyendo más características de administración de memoria y herramientas para soporte de macros, mejora del intérprete de órdenes o shell.
MS-DOS 6.0 - Liberado en 1993, incluye soporte para Microsoft Windows, utilidades como Defrag (desfragmentación del disco), DoubleSpace (compresión de archivos), MSBackup (copias de seguridad), MSAV (Microsoft Anti-Virus), MemMaker, etc.
MS-DOS 6.2 - Versión para corregir errores.
MS-DOS 6.21 - Eliminado el soporte de compresión de disco DoubleSpace.
PC DOS 6.3 - Liberado en abril de 1994.
MS-DOS 6.22 - Última versión distribuida por separado. Incluido DriveSpace para sustituir a DoubleSpace.
PC DOS 7.0 – Añade Stacker para reemplazar a DoubleSpace.
MS-DOS 7.0 - Distribuido junto con Windows 95. Incluye soporte para nombres de archivo largos (hasta ahora habían tenido la restricción del 8+3).
MS-DOS 7.1 - Integrado en Windows 95 OSR2 y posteriormente en Windows 98 y 98 SE. Soporta sistemas de archivos FAT32.
MS-DOS 8.0 - Incluido en Windows Me. Es la última versión de MS-DOS.
PC DOS 2000 - Versión que soluciona el problema del año 2000.
El sistema operativo es el que provee al sistema su personalidad. MS-DOS, OS/2, UNIX son ejemplo de algunos Sistema Operativos para PC, similarmente CP/M es un Sistema Operativos para antiguos microprocesadores de INTEL de 8 Bits como el 8080. El hardware de toda computadora incluyendo las computadoras que usan el MS-DOS está interconectados.


“Características”
MS-DOS es un sistema operativo monotarea y monousuario para ordenadores personales.


“Historia MC-DOS”
Antes de comenzar, comentar que antes del tramo de historia que vamos a explicar, existe actividad relacionada con el sistema operativo MS-DOS, pero que no tiene mayor relevancia, como por ejemplo versiones muy poco desarrolladas y que aun no existían con el nombre de MS-DOS.La historia comienza en 1981, con la compra por parte de Microsoft, de un sistema operativo llamado QDOS, que tras realizar unas pocas modificaciones, se convierte en la primera versión del sistema operativo de Microsoft MS-DOS 1.0 (MicroSoft Disk Operating System) A partir de aquí, se suceden una serie de modificaciones del sistema operativo, hasta llegar a la versión 7.1, a partir de la cual MS-DOS deja de existir como tal y se convierte en una parte integrada del sistema operativo Windows.Ahora explicaremos y comentaremos la cronología de MS-DOS en todas sus versiones:
En 1982, aparece la versión 1.25, con la que se añade soporte para disquetes de doble cara.

No es hasta el año siguiente, 1983, cuando el sistema comienza a tener más funcionalidad, con su versión 2.0, que añade soporte a discos duros IBM de 10 MB, y la posibilidad de lectura-escritura de disquetes de 5.25" con capacidad de 360Kb. En la versión 2.11 del mismo año, se añaden nuevos caracteres de teclado.
En 1984, Microsoft lanzaría su versión 3.0 de MS-DOS, y es entonces cuando se añade soporte para discos de alta densidad de 1,2MB y posibilidad de instalar un disco duro con un máximo de 32MB.En ese mismo año, se añadiría en la versión 3.1 el soporte para redes Microsoft.

No es hasta 3 años más tarde, en 1987, cuando se lanza la versión 3.3 con soporte para los conocidos y actuales disquetes de 3,5", y se permite utilizar discos duros mayores de 32 MB.Es en 1988 cuando Microsoft saca al mercado su versión 4.0 y con ella el soporte para memoria XMS y la posibilidad de incluir discos duros de hasta 2GB, cabe destacar que esta versión fue la mayor catástrofe realizada por la empresa, ya que estaba llena de bugs, fallos, etc... esto se arregló en 1989 con el lanzamiento de la versión 4.01 que arreglaba todos estos problemas y fallos.Uno de los avances más relevantes de la historia de MS-DOS, es el paso en 1991 de la versión 4.01 a la versión 5.0, en la que DOS, es capaz ya de cargar programas en la parte de la memoria alta del sistema utilizando la memoria superior (de los 640Kb a los 1024Kb). En la versión 5.0 se añade el programador BASIC y el famoso editor EDIT. También se añadieron las utilidades UNDELETE (Recuperación de ficheros borrados), FDISK (Administración de particiones) y una utilidad para hacer funcionar los programas diseñados para versiones anteriores de msdos, llamada SETVER. Es a finales de 1992 cuando se resuelven unos problemas con UNDELETE y CHKDSK en la versión 5.0a.

En 1993, aparece MS-DOS 6.0 con muchas novedades, entre ellas la utilidad Doublespace que se encargaba de comprimir el disco y así tener más espacio disponible, también se incluyó un antivirus básico (MSAV), un defragmentador (DEFRAG), un administrador de memoria (MEMMAKER) y se suprimieron ciertas utilidades antiguas, que haciendo un mal uso de ellas podían destruir datos, estas utilidades eran JOIN y RECOVER entre otras.En el mismo año sale la versión 6.2 que añade seguridad a la perdida de datos de Doublespace, y añade un nuevo escáner de discos, SCANDISK, y soluciona problemas con DISKCOPY y SmartDrive. En la versión 6.21 aparecida en el mismo año 1993, Microsoft suprime Doublespace y busca una nueva alternativa para esta utilidad.Un año más tarde, en 1994, aparece la solución al problema de Doublespace, es la utilidad de la compañía Stac Electronics, Drivespace, la elegida para incluirse en la versión 6.22Es ya en el año 1995 cuando aparece Microsoft Windows 95, y que con la aparición del mismo, supone apartar a MS-DOS a un plano secundario.

El sistema MS-DOS no obstante sigue siendo en 1995 una nueva versión, la 7.0, con la que se corrigen multitud de utilidades y proporciona soporte para nombres largos. Las utilidades borradas del anterior sistema operativo las podemos encontrar en el directorio del cd de windows 95 \other\oldmsdos.En 1997 aparece Windows 95 OSR2, y con él una revisión exhaustiva del sistema DOS, añadiendo el soporte para particiones FAT32, y hasta aquí llega la historia de las versiones de MS-DOS.

En la actualidad, poca gente utiliza MS-DOS, en la mayor parte nos acordamos de él cuando windows no es capaz de realizar la tarea que estamos haciendo o cuando Windows falla.
Muchos técnicos en el área de la informática, utilizan MS-DOS para realizar mantenimientos del pc, instalaciones, formateo y particionamiento de discos duros y escaneos de los mismos.Hay que dejar constancia de que MS-DOS ha sido el sistema operativo utilizado por practicamente todos los usuarios de PC desde 1981 hasta practicamente la actualidad, utilizando programas famosos para trabajar como el legendario WordPerfect 5.1, Works 2.0, Comandante Norton, Autocad, Ability 2000 entre otros...

Nombre de la escuela: Esc. Sect. Tec. No 29 Miguel Ángel Buonarroti Nombre de la alumna: Linella Rubí Hernández ÁlvarezGrado y Grupo: 2°CMateria: Taller de Tecnología


Materia: es todo aquello que ocupa un lugar en el espacio. En física y filosofía, materia es el término para referirse a los constituyentes de la realidad material objetiva, entendiendo por objetiva que pueda ser percibida de la misma forma por diversos sujetos. Se considera que es lo que forma la parte sensible de los objetos perceptibles o detectables por medios físicos. Es decir es todo aquello que ocupa un sitio en el espacio, se puede tocar, se puede sentir, se puede medir, etc.
También se usa el término para designar al tema que compone una obra literaria, científica, política, etc. Esta distinción da lugar a la oposición "materia-forma", considerando que una misma materia, como contenido o tema, puede ser tratado, expuesto, considerado, etc. de diversas formas: de estilo, de expresión, de enfoque o punto de vista. Se usa también para hablar de una asignatura o disciplina en la enseñanza.


La materia posee diversas propiedades mensurables y no mensurables. Éstas se pueden dividir en dos grupos:
Propiedades generales: no permiten la identificación de la clase de materia (sustancia). Por ejemplo: la inercia y la extensión (mensurables); la impenetrabilidad (no mensurable).
Propiedades características o específicas: permiten identificar la sustancia. Por ejemplo: el peso específico (relación entre el peso y el volumen medidas de la inercia y la extensión de un cuerpo o porción de materia); el sabor (no mensurable).


Propiedades generales de la materia
Las propiedades generales de la materia se presentan tanto en la materia como en los cuerpos que son porciones de la misma. Si el color verde fuera propiedad general de la materia, todos los cuerpos serían verdes; como no es así, el color verde únicamente es propiedad específica de algunos cuerpos. Las principales propiedades generales son: · Extensión. Todos los cuerpos ocupan un lugar en el espacio. El lugar que ocupa un cuerpo es su volumen. · Impenetrabilidad. Como cada cuerpo ocupa un lugar en el espacio, su lugar no puede ser ocupado al mismo tiempo por otro cuerpo. · Inercia. Consiste en la tendencia que tienen los cuerpos de continuar en su estado de reposo o movimiento en que se encuentran si no hay una fuerza que los cambie. · Masa. Es la cantidad de materia contenida en un volumen cualquiera, la masa de un cuerpo es la misma en cualquier parte de la Tierra o en otro planeta.

Propiedades particulares Son las que tienen determinadas clases de materia, entre ellas tenemos las siguientes: · Dureza. Es la resistencia que opone un cuerpo al corte, a la penetración y a ser rayado. La materia más dura que se conoce es el diamante. Son muy blandos la cera, el jabón, etcétera. · Tenacidad. Es la resistencia que ofrece un cuerpo a romperse o a deformarse cuando se le golpea. Lo contrario a la tenacidad es la fragilidad. El acero es tenaz y el vidrio es frágil. · Ductilidad. Es la propiedad que tienen algunas materias, principalmente los metales, de estirarse para formar hilos o alambres. Se elaboran alambres de hierro, cobre, aluminio. El oro y la plata son de los más dúctiles porque con ellos se obtienen los hilos más delgados. · Maleabilidad. Consiste en la facilidad que tienen algunas materias para extenderse en láminas. Los metales son maleables. Se hacen láminas de hierro, zinc, estaño, etc. El oro es el más maleable, sus láminas pueden ser tan delgadas que son transparentes y flotan en el aire.

Práctica 2-4-2
Plantel:
Taller de Informatica
Unidad:
4. proyectos de investigación con PowerPoint.
Temas:
4.3 Técnicas de investigación bibliográfica.
Nombre del Alumno:
Linella Rubí Hernández Álvarez
Objetivos:
Reafirmar conceptos acerca de los programas de presentaciones, de las técnicas de investigación, de la selección del tema y de la forma de exponer los resultados.

1.
Completa el siguiente enunciado, escribiendo en los espacios las palabras correspondientes del siguiente listado.
Plan
Resultados
Materiales
Importante
Trabajo
Recopilar
Investigación
Cualquier
Transformar
Técnicas

En términos generales una investigación consiste en recopilar y transformar un conjunto de resultados previos, mediante el empleo de técnicas enfocadas a obtener determinados materiales. Antes de iniciar cualquier investigación, es importante partir de un plan de trabajo.

2.
Describe brevemente los pasos para la realización de una investigación bibliográfica.
Investigación bibliográfica



Primero se definen algunas cuestiones generales como el tema, el problema, el marco teórico a utilizar, etc.
Segundo se procede a hacer una investigación bibliográfica, básicamente para ver qué se ha escrito sobre la cuestión



Tercero, se traza un proyecto


Cuarto, se ejecuta lo proyectado.

Quinto, se exponen los resultados, usualmente por escrito

Esta indagación permite, entre otras cosas, apoyar la investigación que se desea realizar, evitar emprender investigaciones ya realizadas, tomar conocimiento de experimentos ya hechos para repetirlos cuando sea necesario, continuar investigaciones interrumpidas o incompletas, buscar información sugerente, seleccionar un marco

3.
Selección del tema
Es el paso previo de toda investigación, se define lo que se pretende investigar para saber que tipo de material o fuentes de información se deben consultar.
4.
Se lee y clasifica toda la información que fue localizada respecto del tema seleccionado.

(c) Internet.
Manipulación de una masa de datos.

(j) Redacción de informe.
Elaboración de una presentación profesional, mediante los recursos que proporciona la computadora.

(g) Diseño de presentación.
Constituyen la única manera de fijar puntos importantes de lo leído.

(e) Planteamiento de la investigación.
Definición de títulos y subtítulos.

(a) Recopilación de información.
Almacena la información más reciente sobre infinidad de temas.

(b) Procesamiento de la información.
Se presenta una exposición objetiva, clara y rigurosa.

(h) Biblioteca.
Alberga los materiales como: libros, periódicos, revistas, documentos especiales, audiovisuales, etc.

(i) Tabla de contenidos.
Se determinan los aspectos fundamentales y secundarios.

(d) Síntesis.
Recomponer la unidad a partir de sus elementos, creando una nueva estructura.

(c) Las notas.

Relaciona ambas columnas escribiendo la letra correspondiente en el paréntesis de la derecha. Sigue el ejemplo. Describe con tus propias palabras lo que entiendes por selección del tema.